Брак Павла Петровича и Марии Федоровны оказался счастливым, он был наполнен любовью и взаимным уважением и доверием. Вот, например, что писал Павел Петрович своей юной супруге:

«Всякое проявление твоей дружбы, мой милый друг, крайне драгоценно для меня и клянусь тебе, что с каждым днем все более люблю тебя. Да благословит Бог союз наш так же как он создал его».

В этом счастливом браке родилось 10 детей. 12 декабря 1777 года родился первенец Александр, будущий император, которого сразу же забрала к себе бабушка, Екатерина II. Это она ему выбрала имя в честь святого Александра Невского.

Такая же история произошла и со вторым внуком Константином, родившимся в апреле 1779 г. Она не случайно выбрала ему имя в честь последнего византийского императора Константина Великого, так как лелеяла мечту: после окончательного разгрома Турции восстановить Греческую империю и посадить императором своего внука. Воспитателем к великим князьям она приставила графа Н.И. Салтыкова, человека весьма близкого великокняжескому семейству, и снабдила его инструкцией о том, как надо присматривать за ее внуками. Таким образом, родителям отводилась второстепенная роль в воспитании сыновей.

Когда родились девочки (Александра - в 1783 г., Елена - в 1784 г., Мария - в 1786 г., Екатерина - в 1788 г.), наставницей к ним была приглашена Шарлотта Ливен, строгая и весьма нравственная особа, ставшая почти членом семьи.

В 1792 году родилась Ольга, которая умерла трех лет от роду, что было первой большой потерей в великокняжеской семье. Мария Федоровна стоически перенесла горе, тем более, что в начале 1795 года родилась дочь Анна.

Через год в семействе новое прибавление - родился Николай, крепкий и здоровый ребенок, рождение которого стало последней радостью Екатерины. Десятый и последний ребенок - Михаил родился уже в императорской семье.

1	АлександрI	12.12.1777 - 19.11.1825	император в 1801-1825гг.
2	Константин	27.04.1779 - 15.6.1831
3	Александра	29.7.1783 - 4.3.1801
4	Елена	13.12.1784 - 12.9.1803
5	Мария	4.2.1786 - 11.6.1859
6	Екатерина	10.5.1788 - 9.?.1819
7	Ольга	11.7.1792 - 15.1.1795
8	Анна	7.11.1795 - 17.2.1865
9	НиколайI	25.5.1796 - 18.2.1855	император в 1825-1855 гг.
10	Михаил	28.1.1798 - 28.8.1849

Екатерина II часто посмеивалась над Марией Федоровной, называя ее «мастерицей детей делать», однако, именно многочисленное семейство Павла I укрепило династию Романовых и ее влияние на европейские государства благодаря бракам, сначала его детей, а потом и внуков с отпрысками старых правящих династий.

Из-за боязни потерять свою власть, Екатерина отстранила Павла от участия в государственных делах. Павел был вынужден терпеть свое приниженное положение при санкт-петербургском дворе. Екатерина испытала все средства, чтобы связать будущее России с сыновьями Павла, прежде всего с внуком Александром. Екатерина умерла 6 ноября 1796 года, не приняв соответствующих решений. Таким образом, бразды правления государством мог взять законный правитель Павел. Торжественная коронация состоялась 5 апреля 1797 года.